第730章 降落开始！
因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降下来，而更嫦娥三号四好探测器的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器登陆的重量更大！
这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！
当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。
探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。
这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。
这套系统里面所用的设备包括像自主导航的惯性测量单元(imu)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器等等。
而最关键是为这套系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速下降段。
在经过了4颗被深空实验室的女性科学家命名为‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星的帮助下，无限引力集团不但消化吸收了国家嫦娥工程项目带来的月球详细卫星探测资料，还进一步的用自家公司性能更先进的探测卫星对这些数据进行了验证。
研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。
科学研究可是一点马虎都容不下的，就算是大家都知道国家探月工程提供的资料不会有什么大问题，但是别人给的数据跟自己探测的数据是两回事，公司的科学家团队还是更相信自己探测到的数据！
对于这一点，国家探月工程派到公司这边进行合作研究的专家们不但没有生气，反而特别欣慰和支持，同时也赞叹无限引力集团的科学研究能够在这么短的时间里取得进步不是没有道理的。
当然更羡慕的是无限引力集团那财大气粗的样子，为了节约数据探测的时间，一下子就发射了4颗‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星，那探测数据每天都呼啦啦的往回传，很多数据资料就连他们也没有掌握，毕竟无限引力集团的探测卫星技术要比他们之前发射的探测卫星高出了一大截。
而这也是国家探月工程愿意更无限引力集团展开全面合作的重要原因，无限引力集团这边的投资规模和科技转换的速度太快了，不在刚开始的时候雪中送炭，后面再来合作的话那待遇肯定就不同了。
而有了充分的数据支撑，无限引力集团的技术优势就立刻展示了出来，人工智能系统的模拟降落测试让抗议团队能够清晰的掌握下降过程中所有可能出现的意外，并将这些可能出现的意外情况在控制系统中进行了预先设置，保证整个登陆器自主下降过程中不会出现任何的意外。
当‘月宫探路者’1号探测器自带的监控摄像头的直播画面接入到直播连线以后，所以人都知道最重要的时刻要来临了！
“切换进入自主降落系统！”随着指令员的一声令下，降落正式开始！
整个‘月宫探路者’1号探测器登开始进入设定好的登陆程序，然后在程序的自主控制下开始变推发动机的点火工作！
为了能够更精准的控制探测器的下降过程，变推发动机的数量被细分成了12台发动机，这其中的8台发动机是分布在4个对角的姿态控制发动机，剩下的就是底部的主发动机了，它的数量是4台，之所以有这么多，主要还是‘月宫探路者’1号探测器的重量实在是太重了！
当然就算是重量这么大，但是以无限引力集团的发动机技术，有两台主发动机的话也足够用了，但是如果用一台发动机或者是两台发动机的话，探测器在降落过程中发动机出现了故障，那么它的降落将会失败，也就代表了发射任务的失败。
因为变推发动机的超高精度和超强功能都让它只能精确的执行一次高精度的变速下降任务，失败了或者是用过了再用的话，就需要更换一些精密零部件了，但是我们都知道远在38万公里外的月球上是没有办法进行这样的操作的。
所以第一次进行探月任务的深空实验室团队深刻的理解了自家老板的那关于探测器备用系统的丧心病狂的设计，为主降落发动机设计了两台备用发动机，因为自家公司的‘巨灵神2型’这项可回收火箭的运载能力能够让他们有充分的设计余量！
当然也不是说这两台备用发动机的设计就完全一点用都没有了，等探测器的所有探测任务都完成以后，正好可以用这两台发动机来进行一次实验，那就是探测器在月球表面的升空测试，为下一步的探测器回收任务进行技术验证！
毕竟跟国家的探月工程一样，无限引力集团的初期探月计划第三步也是要进行探测器的回收操作的，也需要进行这样的技术验证。
这个时候画面中底部的其中两台变推发动机开始喷出了蓝色的火焰，降落程序开始让探测器对着早就勘探好的预定着陆点开始执行减速操作，8台姿态调整发动机也开始在程序的控制下进行点喷着来调整探测器的姿态和对降落点的瞄准！
这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！
当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。
探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。
这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。
这套系统里面所用的设备包括像自主导航的惯性测量单元(imu)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器等等。
而最关键是为这套系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速下降段。
在经过了4颗被深空实验室的女性科学家命名为‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星的帮助下，无限引力集团不但消化吸收了国家嫦娥工程项目带来的月球详细卫星探测资料，还进一步的用自家公司性能更先进的探测卫星对这些数据进行了验证。
研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。
科学研究可是一点马虎都容不下的，就算是大家都知道国家探月工程提供的资料不会有什么大问题，但是别人给的数据跟自己探测的数据是两回事，公司的科学家团队还是更相信自己探测到的数据！
对于这一点，国家探月工程派到公司这边进行合作研究的专家们不但没有生气，反而特别欣慰和支持，同时也赞叹无限引力集团的科学研究能够在这么短的时间里取得进步不是没有道理的。
当然更羡慕的是无限引力集团那财大气粗的样子，为了节约数据探测的时间，一下子就发射了4颗‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星，那探测数据每天都呼啦啦的往回传，很多数据资料就连他们也没有掌握，毕竟无限引力集团的探测卫星技术要比他们之前发射的探测卫星高出了一大截。
而这也是国家探月工程愿意更无限引力集团展开全面合作的重要原因，无限引力集团这边的投资规模和科技转换的速度太快了，不在刚开始的时候雪中送炭，后面再来合作的话那待遇肯定就不同了。
而有了充分的数据支撑，无限引力集团的技术优势就立刻展示了出来，人工智能系统的模拟降落测试让抗议团队能够清晰的掌握下降过程中所有可能出现的意外，并将这些可能出现的意外情况在控制系统中进行了预先设置，保证整个登陆器自主下降过程中不会出现任何的意外。
当‘月宫探路者’1号探测器自带的监控摄像头的直播画面接入到直播连线以后，所以人都知道最重要的时刻要来临了！
“切换进入自主降落系统！”随着指令员的一声令下，降落正式开始！
整个‘月宫探路者’1号探测器登开始进入设定好的登陆程序，然后在程序的自主控制下开始变推发动机的点火工作！
为了能够更精准的控制探测器的下降过程，变推发动机的数量被细分成了12台发动机，这其中的8台发动机是分布在4个对角的姿态控制发动机，剩下的就是底部的主发动机了，它的数量是4台，之所以有这么多，主要还是‘月宫探路者’1号探测器的重量实在是太重了！
当然就算是重量这么大，但是以无限引力集团的发动机技术，有两台主发动机的话也足够用了，但是如果用一台发动机或者是两台发动机的话，探测器在降落过程中发动机出现了故障，那么它的降落将会失败，也就代表了发射任务的失败。
因为变推发动机的超高精度和超强功能都让它只能精确的执行一次高精度的变速下降任务，失败了或者是用过了再用的话，就需要更换一些精密零部件了，但是我们都知道远在38万公里外的月球上是没有办法进行这样的操作的。
所以第一次进行探月任务的深空实验室团队深刻的理解了自家老板的那关于探测器备用系统的丧心病狂的设计，为主降落发动机设计了两台备用发动机，因为自家公司的‘巨灵神2型’这项可回收火箭的运载能力能够让他们有充分的设计余量！
当然也不是说这两台备用发动机的设计就完全一点用都没有了，等探测器的所有探测任务都完成以后，正好可以用这两台发动机来进行一次实验，那就是探测器在月球表面的升空测试，为下一步的探测器回收任务进行技术验证！
毕竟跟国家的探月工程一样，无限引力集团的初期探月计划第三步也是要进行探测器的回收操作的，也需要进行这样的技术验证。
这个时候画面中底部的其中两台变推发动机开始喷出了蓝色的火焰，降落程序开始让探测器对着早就勘探好的预定着陆点开始执行减速操作，8台姿态调整发动机也开始在程序的控制下进行点喷着来调整探测器的姿态和对降落点的瞄准！